Browsing by Author "De Simone, Marco Claudio"
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Modello dinamico di un veicolo cingolato
De Simone, Marco Claudio (Universita degli studi di Salerno, 2015-04-24)L'obiettivo della tesi e la modellazione dinamica di un veicolo cingolato o -road, e lo sviluppo di una legge di controllo che lo renda autonomo. L'obiettivo del controllo, e rendere il veicolo capace di operare in ...