The central goal of this work is to put in an unified framework Dynamics, Identification and Control of multibody systems. A multibody system is a mechanical system constituted of interconnected rigid and deformable ...

Con l'espressione `Vibration Control' si intende l'insieme delle tecniche e dei dispositivi che consentono di mitigare in modo rapido, a dabile e preciso le vibrazioni di macchine o strutture, dovute al loro stesso ...